Можно ли выключить вторичную авторизацию самостоятельно? Не могу найти в инструкции...

Можно.
Войти в режим программирования.
Ввести комбинацию 1-1-1

Действительно. И чего это я не мог найти... первая же строчка..
Спасибо.

А если я после выключения захочу допустим опять включит вторичную авторизацию, то кнопки, назначенные для авторизации на данный момент, останутся или надо будет заново "обучать"?

Кнопки и комбинация останутся в памяти системы, и если Вы "вторичку" обратно включите (1-1-3 или 1-1-4), то "обучать" заново не понадобится.